比赛前探索营|中国和外国球队为人形机器人足球比赛做准备,球员在竞技场中争夺“内部力量” – 北京新闻

定位,职业,球滴,注释…随着2025年人类机器人游戏方法的打开,来自日本和国外的几个参与球队正在认真训练,机器人运动员已经“准备好”。 8月4日,全国溜冰足球训练基地,Tingjua大学的Vulcan团队和中国农业大学的Shanai队正在庆祝一场冲突训练训练比赛机器人足球5V5。根据竞争规则,机器人必须信任独立计划才能完成整个游戏。这给机器人的能力带来了挑战,例如运动控制,视觉识别,定位和导航,多台机器的决策和协作。在一场冲突训练比赛中,北京新闻喙财务记者在运动员机器人放置足球并发现冲突和冲突在此过程中偶尔发生冲突。经过激烈的战斗,Shanai的TEam终于击败了Vulcan 1:0。0。Vulcan和Shanai球队正在比赛。照片:Wei Boya,北京新闻Shell Finance Reporter。此外,葡萄牙机器人团队还展示了人类战斗。它的灵活性略低于人类运动员的灵活性,但是这些机器人运动员继续驱动球以攻击进球。这很有趣。为了使用比赛来促进研究,大学队为机器人足球锦标赛做好了充分的准备。作为在今年的抢劫杯中赢得了人类团体冠军的球队,蒂努阿大学的瓦肯队的胜利以漫长的等待而结束,以至于中国球队错过了28年的最高荣誉。在这个世界的机器人游戏类动物中,您将参加两个事件:足球3v3和5v5。 “这是他们第一次与门户的全球团队竞争。我希望在此期间展示我在该领域开发的新算法。” Lu Changsheng,U的Vulcan团队的成员Tsinghua的Niversity说,每个团队都有相同的机器人。 Lu Changesheng透露,Tsinghua Vulcan团队使用一种方法来结合模仿学习和强化学习。这场人形机器人足球比赛吸引了来自荷兰,德国,葡萄牙和其他国家的球队。 Lu Changesheng观察到,外国团队的显着技术优势在于机器人的详细调整。 “许多本地公司都建立了非常好的机器人组织,鼓励许多大学和公司进行科学研究和能力。”说到在国内外的人形机器人的发展时,卢·昌兴(Luo Changsheng)说,我国的人形机器人机构水平已经在世界上是一个重要的位置,但是从机器人控制算法的角度来看,我们仍然需要跟上。中国农业大学的Shanai团队今年在世界杯人的人形团体中排名第三,是ALSo世界机器人足球冠军机器人的强大竞争对手。 Vulcan和Shanai球队正在比赛。北京新闻的Beek Finance记者Wei Boya的照片:“我们的团队成立于2024年。” Shanhai的团队“ IS”是山区和海洋之间的限制,未来是聪明的。中国农业大学Shanai队的队长Yang Shaoshuai告诉《自行车财务记者》。在Yang Shaoshuai的看来,机器人足球队的有效性和力量主要反映在设备的合作,相应的代码特征,对机器人软件和机器人硬件的一般体系结构的理解以及对事件的理解中的理解。 Shanhai团队的优势之一是参与球员的默契合作。 “在以前的世界杯机器人中,我们团队的劳动部非常明确。球员可以根据战略状况和TH迅速调整代码和决定Yang Shaoshuai说:“我们使用的硬件平台非常强大。”在感知位置和决策过程中优化了代码,需要大量数据支持葡萄牙人团队Antonio Ribeiro告诉Beike Finance Reporter两周内,该团队正在准备在Eye Lunue Panda举行的5V5足球机器人竞赛。他说,在世界杯机器人的情况下,球队参加了5V5的中型车轮机器人比赛。 “我们试图将这些知识转移到人形机器人中。”说到我们在训练机器人时发现的困难时,安东尼奥·里贝罗(Antonio Ribeiro)最初说机器人的视野有限。与以前使用的机器人不同,本次比赛中使用的机器人只有两个“眼睛”,因此算法和计算机视觉系统必须协调,以便机器人可以适应新情况。其次,在移动功能中的挑战,人形机器人S始终站立,而车轮机器人通常可以在地面上工作。港口团队成员正在与机器人“战斗”。照片:Wei Boya,北京新闻喙财务记者。安东尼奥·里贝罗(Antonio Ribeiro)说:“我们不需要因竞争本身而获胜,但我们一定会尽力而为。对于我们和我们的实验室,我们希望与中国球队和其他国家队尽可能多地交流,同时,共享知识和代码,并共同发展。” Beike Finance Reporters了解到,“ Panda Eye”是该机器人游戏的独家建筑场所,提供了高质量的培训和测试条件,尤其是对于参与的团队而言。该建筑物使用具有极高光透射率的ETFE测量DOMO的结构设计。这个地方还实现了对环境因素(例如温度,湿度和空气)的精确控制,以创建适合训练和机器人竞争的外部环境。除了竞争Encec,这个世界上的人形机器人游戏是工厂还建立了七个场景事件,包括场景,储藏中心的场景,医院场景等。其中,建立了医院现场。药物分类技能竞赛。 8月4日,一名Beike Finance记者看到了Galaxy General Motors的Galbot机器人团队为毒品检测准备。 Galaxy General机器人战略总监Zhao Yuli向Beike Finance记者透露,竞争将从1:1。1。由1:1。1。每个团队操作的机器人都必须共同完成“根据食谱服用食谱并将其放置在指定的盒子中”的任务。”据他说,Gyarobot机器人独立运营以获取毒品。 Galaxy General Galbot正在接受检测训练DE药物。北京新闻Wei Boya记者的照片。 Galbot Robot在药物分类方案方面具有实用经验,但Zhao Yuli告诉报告这种药物分类能力与离线实际操作有所不同。在实际操作中,用户通常通过在线微型图下订单。机器人不必处理纸张食谱。但是,在竞争中,使用了纸上的食谱,因此机器人必须确定通过OCR(角色的光学识别)规定的药物名称,并在架子上收集药物。 Zhao Yuli说:“我们为竞争还有其他开发准备,但这也是必要的。” “这是Galaxy General Robot首次参加世界类人类机器人竞赛,我们感到非常兴奋。” Zhao Yuli告诉Beike Finance新闻记者,这是体育大会特别重要的,因为它不仅显示了机器人,足球等人的运动表现,还显示了机器人技术的工作技能。 “我们看到人形机器人从对高精度运动的控制发展到更聪明,更属性在现实世界情景中,liz的劳动能力和实际工作。 GalaxygenerMotors还希望使用体育大会来展示该领域的研究结果。

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